在科技前沿的變革浪潮中，具身智能正重塑智能形態。從 “看見” 世界的激光雷達、3D 視覺，到 “掌控” 自身的編碼器、IMU，再到 “觸碰” 環境的力矩傳感器、觸覺傳感器…… 光電技術正從多個維度，為具身智能的人形機器人搭建 “感知與智慧的基石”。

將于9月10-12日在深圳國際會展中心舉辦的CIOE智能傳感展今年特設“人形機器人專區”，聚焦具身智能技術產業化進程。展區匯聚人形機器人整機系統、核心部件、感知系統，為集成商、產業研究者、上下游企業提供技術鏈全景視角，推動具身智能機器人產業實踐探索。部分展示企業包括：數字華夏、威邁爾、智動未來、觀視智能、萬集光電、靈途傳感、漢威科技、洛倫茲等。

人形機器人專區

數字華夏(深圳)科技有限公司，展位號：6D61

數字華夏（深圳）科技有限公司成立于2024年3月，總部位于深圳，致力于讓AI惠及每一個人的使命，推動AGI機器人規模商用。秉承著讓機器人擁有溫度的初衷，公司重點布局了人形機器人多模態互動大模型核心算法及智能硬件的研究，并在此基礎上開展AGI機器人的設計、研發、生產及商業化應用，布局涵蓋了多個涉及人機互動、機器人替代的企業級和消費級的應用場景。

機械狗，清潔機器人。春渡C01,是數字華夏推出的首款面向中大型場景的智能清潔設備，具備掃地、洗地、塵推等多種清潔功能，同時全面升級清潔能力，滿足各類硬質地面清潔所需；設備配備多種傳感器，激光視覺融合定位、點云圖像融合感知，輕松駕馭各類場景；配備工作站可實現自動充電、自動加排水、自動清潔污水箱，大大降低了維護難度。可提升清潔質量、降低保潔工作強度、降低綜合作業成本，同時實現清潔數字化，助力智慧物業轉型，帶來全新的、智能的、省心的清潔體驗。

貴安新區威邁爾科技有限公司，展位號：6D61

貴安新區威邁爾科技有限公司（以下簡稱“威邁爾”）是杭州藍芯科技有限公司（3D視覺感知移動機器人領導品牌，國家級專精特新“小巨人”企業）的全資子公司。主要面向集成商、終端用戶、研究機構，提供具身智能、工業移動機器人AMR、機器人軟件、機器人核心配件，以移動感知賦能企業效能躍遷。至今，威邁爾的移動機器人銷售已超過15000 臺，產品的安全性、穩定性、智能性獲得市場充分驗證和良好口碑。

人形機器人VersaBot（威寶）。VersaBot（威寶）2.0是由威邁爾自主研發的全球首款全景視覺感知人形機器人。采用高精度RGB-D相機融合方案，實現全景三維重建與實時感知。通過多傳感器融合算法，保障機器人在復雜動態場景中穩定運行。此外，VersaBot（威寶）2.0還創新采用全向輪式移動平臺和AI大模型，突出了輪式移動的高效性、平衡性，以及強大的語音交互功能。

深圳市智動未來科技有限公司，展位號：6D61

智動未來（AutoLife Robotics） 成立于 2023 年底，致力于打造高性價比、多功能、多應用場景的人形機器人，構建集設計、研發、生產、銷售與服務于一體的全鏈條運營體系。 我們深耕垂直領域的機器人應用場景，強調技術的實際落地與應用，肩負著“普及智能人形機器人，讓人工智能惠及全人類”的使命。 開發團隊由20多名技術工程師和20多名博士生組成，分別位于新加坡，深圳與上海，凝聚力量打磨最優質的產品呈現給客戶。我們已參與多個大型項目，在實踐中不斷迭代產品與技術，立志成為智能人形機器人規模化落地的行業領軍企業。

智動未來智能人形機器人

春渡C01,是數字華夏推出的首款面向中大型場景的智能清潔設備，具備掃地、洗地、塵推等多種清潔功能，同時全面升級清潔能力，滿足各類硬質地面清潔所需；設備配備多種傳感器，激光視覺融合定位、點云圖像融合感知，輕松駕馭各類場景；配備工作站可實現自動充電、自動加排水、自動清潔污水箱，大大降低了維護難度。可提升清潔質量、降低保潔工作強度、降低綜合作業成本，同時實現清潔數字化，助力智慧物業轉型，帶來全新的、智能的、省心的清潔體驗。

蘇州觀視智能科技有限公司，展位號：6D61

我們致力于為客戶提供高質量、高性能的3D感知技術與產品解決方案。產品采用先進工藝，具備遠距離、高精度、高幀率等特點，廣泛應用于智能終端、安防、工業自動化、醫療影像，以及虛擬現實、增強現實等新興領域。 核心團隊匯聚了在智能視覺與3D成像領域具備深厚背景的專業人才，擁有豐富研發經驗和技術積累。我們堅持自主創新，不斷探索，推動3D攝像頭技術的進步與應用。 秉承“專業、創新、服務”的理念，我們始終以客戶價值為導向，持續提升產品與服務質量。如果您對我們的方案感興趣，或有任何需求，歡迎與我們聯系。我們將竭誠為您服務，共創美好未來！

TOF跌倒檢測系統。本產品是一款基于 TOF（Time-of-Flight）3D 感知技術的智能跌倒檢測系統，軟件完全運行于嵌入式平臺，采用 C++ 開發，結合深度數據、機器學習與深度學習混合策略實現高精度姿態識別與跌倒檢測。系統可靈活配置檢測內容，包括：跌倒檢測、久坐檢測、久臥檢測、抗干擾識別，適應多種使用環境，并支持全天候（含無光環境）工作。

體育測試智能識別系統。本產品是一套面向中學生體育測試的自動化解決方案，基于視覺AI識別技術，專注于仰臥起坐等核心項目。系統可自動記錄動作數據，減少主觀判定，提高測試準確性與公平性。同時支持高效批量測試和同步存證，顯著提升測試效率與管理水平，為學校體育測評提供智能化、標準化的工具，助力科學評價學生體能表現。

3D 攝像頭

本產品采用先進的ToF深度測量技術，實時對視場中的物體進行3D信息測量并進行視頻采集，后端嵌入深度感知算法，輸出深度數據，并可搭配RGB攝像頭同時使用，適合機器視覺領域多種應用。

武漢萬集光電技術有限公司，展位號：6D61

武漢萬集光電技術有限公司成立于2013年12月10日，注冊資本6000萬元，是北京萬集科技（股票代碼：300552）的全資子公司，專注于激光雷達研發與解決方案。公司掌握光學準直、激光驅動等核心技術，累計申請專利1038件（授權493件），含PCT國際專利39項、歐美專利12項。現有員工280余人，研發團隊占比超85%。作為高新技術企業，其產品應用于自動駕駛、工業自動化等領域，榮獲國家專精特新“小巨人”、光谷瞪羚企業等稱號，并通過質量管理、信息安全等體系認證，致力推動智慧交通與工業智能化發展。

WLR-719E。萬集激光雷達 WLR-719E 全球首款 3D 安全激光雷達，這款高精度 3D 安全激光雷達集導航與避障功能于一體。憑借卓越的測距性能（276° 視場角及最遠 4 米的防護范圍），可使機器人在復雜環境中輕松避障。該激光雷達完全符合 IEC 61508 SIL2 及 ISO 13849 PLd 安全標準，確保機器人獲取可靠、準確的數據，最大限度提升安全性能。

WLR-716-Mini。萬集激光雷達 WLR-716 MINI 迷你型同步定位與地圖構建導航激光雷達，其緊湊設計不僅讓移動機器人（自主移動機器人）更小巧靈活，還在精度、掃描頻率和分辨率方面具備更強勁的性能。

WLR-718-H。萬集激光雷達 WLR-718H 超薄型防撞激光雷達，萬集激光雷達 WLR-718H 是一款經濟高效的短距（25 米）二維激光雷達，專為輸入 / 輸出防撞功能設計。

武漢靈途傳感科技有限公司，展位號：6D61-B

靈途科技是一家國家高新技術企業，成立于2017年，具備從芯片到器件到模組到傳感器及行業解決方案的全棧產品研發能力。 公司總部及研發中心位于武漢·中國光谷，吸收成熟的光芯片和器件封裝產業鏈資源。制造分部設在宜昌，專注于車規級光電感知產品的生產。此外，公司緊貼客戶資源，在上海、深圳、蘇州等地設有營銷機構。 自成立以來，靈途科技始終以光電技術為基礎，以光電傳感器為核心，為行業客戶提供從器件封裝、模組裝配到整機設計及解決方案的全方位服務。

線激光器- LDM系列。LDM 系列是靈途推出的一款微型單線激光發射管，用于工業標線定位，掃地機器人、自動行駛車等室內自行機器人等避障定位。 產品特性 1、體積小，結構緊湊 2、光東質量好 3、可靠性高

四線激光雷達。靈途科技四線激光雷達是一款體積小、精度高、高集成的固態激光雷達，可實現精準測距，為機器人提供四向避障能力。

近距離單點測距模組。靈途科技單點測距傳感器是一款體積小、精度高的近距離激光模組，該產品可提供前向避障防跌落、低矮障礙檢測等功能，易于集成開發，適用于各類機器人產品。

漢威科技-具身智能傳感器研究院，展位號：6D61-A

漢威科技在具身智能傳感器領域構建全維度傳感器技術矩陣。通過內生孵化與技術積累，已形成覆蓋“觸覺-平衡-力控-嗅覺”的完整感知體系，包括柔/彈性觸覺傳感器、慣性測量單元、六維力傳感器、嗅覺電子鼻等核心產品。其中，柔性傳感器已應用于人形機器人靈巧手，實現毫米級精度操作，支撐開普勒、小米、智元等企業的機器人產品研發。

三維力觸覺傳感器。人形機器人指尖多維力觸覺感知技術：可實現實時檢測壓力剪切力三維力的大小與方向，精度為2.04%(Fx)，2.7%(Fy)，3.64%(Fz)，最小檢測力低至1mN，空間分辨率1m㎡，量程可定制0-30N，實現數據采集及可視化等功能

FPT100。實現機器人從手指-手掌-手臂、足底-膝蓋-頭部的聯動感知 高靈敏、寬量程、全覆蓋式多功能觸覺感知 提高機器人的協作效率和精準操作能力 實現人機高效自然交互與協作共融 1. 行列數：5*6 2. 采集點位：30個 3. 壓力量程：20kg 4. 觸發壓力：>10g 采集規格1. 通信方式：串口 2. 采集頻率：1KHz 3. 供電電圧：5V 4. 通訊接口：FPC連接器，4PIN，P=0.5mm

多功能電子皮膚。多功能電子皮膚，溫度精度0.1K，接近探測距離5厘米，壓力范圍 0-200牛頓；指尖三維力可實現實時檢測壓力剪切力的大小與方向，最小檢測力低至1mN，空間分辨率1m㎡，具有溫度、接近、觸覺、指尖三維力等多功能電子皮膚。

洛倫茲（寧波）科技有限公司，展位號：6D61

洛倫茲科技是全球領先的激光雷達供應商，服務各類車輛及移動機器人。已通過IATF16949質量體系認證，擁有70+專利，已獲得三輪融資，投資方包括清華同方、啟迪、東方國獅、新世界等。核心產品激光雷達，基于清華大學下一代MEMS技術，相較市場產品，性能和可靠性提升，同時成本下降。產品包括E系列MEMS半固態車規級激光雷達、R系列360°導航避障激光雷達和I系列純固態Flash激光雷達等，已經在各類車輛、移動機器人等應用落地。

激光雷達S1

S1激光雷達采用云臺與MEMS作為掃描機構，測量距離高達300米（100m @ 10%），出點數高達200,000點/秒（單回波模式）及400,000點/秒（雙回波模式），水平視場角360°,垂直視場角40°（-5°~ 35°）。適合用于低速場景下的導航避障。雷達輸出的點云規則，容易處理，適合降低算法復雜程度，減少主控運算量。

鈦合金MEMS振鏡。傳統MEMS振鏡基本都采用硅基鏡面，而采用鈦合金材料作為鏡面正在成為下一代MEMS振鏡的趨勢。 鈦合金MEMS振鏡，由于鈦合金材料特性，完全克服了硅基MEMS振鏡的尺寸小、頻率低、可靠性差等短板，有效提升核心指標，如鏡面口徑、諧振頻率、具備更好的抗機械振動沖擊的能力，更耐久。同時，由于鈦合金MEMS振鏡原材料便宜，加工工藝簡單，所以成本更具優勢。

*以上企業及產品排名不分先后。同時，9月11日在6號館館內會議室還將舉辦《人形機器人感知與控制峰會暨具身智能數據采集與訓練技術論壇》，點擊圖片查看詳細議程及掃碼報名。

參考資料：

中國國際光電博覽會-深圳光博會

CIOE

舉辦地區：廣東

開閉館時間：09:00-17:00

舉辦地址：深圳市寶安區福海街道和平社區展城路1號

展覽面積：240000㎡

觀眾數量：121458

舉辦周期：1年1屆

主辦單位：中國科學技術協會